公司商标被抢注了，有没有懂行的支个招

我们公司做了个App叫「拾光相册」，在小米应用商店和华为应用市场上架快两年了，结果前几天发现「拾光」这个商标被一个深圳的皮包公司抢注了，类别还是我们主营的软件类。我去国家知识产权局商标局的官网查了，对方申请时间比我们上架时间还晚半年。现在代理机构说可以提商标无效宣告，但流程走下来得一年左右，费用也不低。有没有人遇到过类似情况的？是直接提无效宣告还是先跟对方谈转让？另外找代理机构的话，北京那边的靠谱还是本地的就行？求真实经验分享，别推广告。