求建议：自学嵌入式还是报班？

最近纠结死了，自学了半年的STM32，跟着视频敲代码感觉还行，但一碰到实际问题就卡壳。朋友推荐了个线下培训班，要一万多，说包就业但得脱产三个月。我自己看了下招聘要求，嵌入式这行好像更看重项目经验，自学能搞出像样的项目吗？另外也考虑过转去搞PLC，感觉工厂里需求也挺大。有没有过来人说说，是继续自学死磕还是花钱报班快一点？或者换个赛道搞工控？真心求指点，别让我走弯路。